1973 stellte Krauss-Maffei einen neuen Transrapid vor. Bei dem TR04 handelte es sich um das bisher größte und schwerste Fahrzeug, das damals entwickelt wurde. Es erreichte 1977 eine Geschwindigkeit von 253,2 km/h. Für den TR04 wurde eine neue Teststrecke in Allach errichtet. Der TR04 ist ein Asynchron-Kurzstator-Linearmotor-Fahrzeug.